| um 1200 | Gründung des Ortes durch fränkische Siedler |
| 1432 | Erwähnung eines Hennich von Hermannsdorff zu Olbersdorff als Vasall und Bürge des H. von Dubas auf Hohnstein |
| 1443 | Herzog Friedrich belehnt Nickel, Hans und Caspar von Hermansdorff mit dem Vorwerk Alwerstorff (Oberulbersdorf) |
| 1444 | Herzog Friedrich belehnt Jurgen, Grabiß und Siffrid von Necherm mit dem forwerck zcu Albirsdorff (Niederulbersdorf) |
| 1450 | Lehnbrief für Nickel Maxen und Hanssen von Hermanstorff über Vorwerk und Dorf, die vorher Jorge Necheren gehabt |
| 1547 | Rittergut Ulbersdorf |
| 1609 | Güter werden geteilt: Niederulbersdorf erhält Heinrich von Hermsdorf und Oberulbersdorf erhält zunächst Caspar von Hermsdorf, nach dessen Tod Haugk von Hermsdorf und später Georg Kölbel |
| um 1619 | Herrenhaus Oberulbersdorf brennt ab; Neubau im Renaissancestil |
| 1620 | Heinrich von Hermsdorf tauscht Niederulbersdorf mit Wolf Heinrich von Leubnitz gegen dessen Gut Liebenau bei Kamenz; danach mehrfache Besitzerwechsel |
| 1621 | Oberulbersdorf kommt an Christoph von der Sahla auf Schönfeld |
| 1647 | Oberulbersdorf gelangt an Hans von Liebenau |
| 1659 | Rittmeister Siegfried von Lüttichau kauft das Rittergut Oberulbersdorf |
| 1693 | Hannibal von Lüttichau kauft das Rittergut Niederulbersdorf hinzu und legt beide Güter zusammen |
| 1780 | Brand des Rittergutes Niederulbersdorf; das Gut wird nicht mehr aufgebaut, erhalten ist nur noch die "Hofescheune" |
| 1820 | Umbau des Herrenhauses unter Wolf Adolf August von Lüttichau |
| 1833 | Scheunenbrand des Rittergutes Oberulbersdorf |
| 1890 | Dietrich Curt von Carlowitz |
| 1893-1930 | Besitz der Familie von Gontard; dann Verkauf in bürgerliche Hände |
| 1896/97 | Hinzufügen des Turmes durch Baumeister Max Dorn |
| 1930 | Richard Förster |
| 1945 | Enteignung und Abtragung der Wirtschaftsgebäude |
| 1992/93 | Sanierung des Schlosses |
| 2000 | Restaurierung der "Hofescheune" durch ein örtliches Bauunternehmen |